• Региональные соревнования по робототехнике "Гонки роботов"

    В минувшую субботу, 10 января, в Уральском Федеральном Универсистете прошли соревнования по роботехнике для школьников и студентов Уральского Федерального Округа “Гонки роботов”. В них приняли участие 132 команды, а это более 400 человек!

    Соревнования проходили в трех номинациях: “Новички”, “Любители” и “Профи”. Как можно догадаться из названия — целью мероприятия было создание самого быстрого робота-гонщика по линии. “Новички” собирали робота из набора деталей, предоставленных УрФУ в день соревнования на мастер-классе “Мой первый робот”. В остальных номинациях участники прибыли со своими, заранее собранными “автоматизированными болидами”.

    Трасс было 2 вида: простая — замкнутая линия для “Новичков” и “Любителей”, и сложная для “Профи” — целое поле из разных линий, перекрестков и препятствий, которое необходимо было пройти по определенной траектории.

    По регламенту, в категории “Любители” и “Профи”, мы не ограничивали участников в выборе робо-платформ, чтобы ребята могли максимально проявить свою фантазию и инженерные навыки. Как мы и ожидали, ребята приняли вызов, и приехали с интересными и разнообразными творениями. Присутствовали и популярные конструкторы “Лего”, “Make Block”, и недавний стартап “Multiplo”, и даже наша отечественная “Robotologia”. Были и роботы как с небольшими авторскими усовершенствованиями, так и полностью оригинальные . Таким образом, мы сами для себя хотели провести эксперимент: какая же конструкция станет лучшей?

    Список призеров:

    “Новички”:
    1 место — Бортмеханики 21.13 с;
    2 место — NeoDroids 22.31 c;
    3 место — объединение команд Школы №10 города Реж TopGear + Мегадрон 22.72 с;

    “Любители”:
    1 место — АнДор 09.67 с;
    2 место — Молния 13.21 c;
    3 место — Изюм 13.90 с;

    “Профи”:
    1 место — Хатико 22.48 с;
    2 место — Зевс 24.29 c;
    3 место — Робит 24.53 с.

    Нужно признать, что подобного уровня мероприятие мы устраивали впервые и это большой вызов для каждого из организаторов: необходимо не только слажено и оперативно сработаться, но и предусмотреть все возможные нюансы, сюрпризы и неприятности, которые могут возникнуть (и как правило возникают) в любом большом и ответственном деле. Не малая часть задачи организации такого торжества ложилась не только на наши плечи: стоит сказать отдельное спасибо Александру Лемеху, Олегу Евсегнееву и Владимиру Пелевину, которые приняли участие и прочитали мастер-классы для продвинутой части контингента. Мы же, клуб робототехники Высшей Инженерной Школы УрФУ, сосредоточили внимание на “Новичках” - школьниках (хотя наш мастер-класс слушали и некоторое количество студентов), которые никогда в своей жизни не собирали роботов. Егор Трякшин рассказал, как можно из подручных средств используя общедоступные комплектующие, продающиеся в любом радиомагазине, собрать элементарного аналогово робота. Он постарался не только показать, куда какие компоненты нужно поставить и какой проводок куда подсоединить, но и объяснить на понятном школьнику языке как работает каждая составляющая и дать целостную картину. Думаем у него это получилось. Он впервые выступал перед аудиторией около 150 человек и то что ему удалось удерживать внимание такой большой группы людей в течении всего рассказа – он сам лично считает для себя достижением.

    Все трассы мы оборудовали фотофинишем – для того что бы максимально точно определять время прохождения роботом траектории. Принцип его прост: участник устанавливает робота на старт, затем запускает его и как только робот пересекает лазерный луч таймер запускает отсчёт, после того, как робот пересекает луч второй раз, работа таймера останавливается и на индикаторе показывается время, за которое трек был пройден. И тут без сюрпризов не обошлось… Возможно вы заметили, что один из фотофинишев отличался от других (тот что был на треке для любителей)? Да-да! Один перестал работать прямо во время установки, мы пока так и не поняли почему. Благо у нас имелся запасной, оставшийся с других соревнований, которые мы помогали провести Нижнетагильскому Институту Испытания Металлов. Пускай он выглядел не так эстетично, как другие два, но он нас здорово выручил, плюс показал себя даже лучше, чем другие: лазерный модуль в нём питался от большого аккумулятора, поэтому не приходилось менять батарейки.

    В конце хотелось бы сказать, что всё прошло достаточно хорошо и без серьёзных эксцессов, со стороны, вероятно, для многих всё выглядело гладко и замечательно… Но мы же не в сказке живём! Небольшие проблемы всё же были, но мы их благополучно разрешили, а полученный опыт позволит нам провести следующие соревнования ещё круче! От лица всех организаторов говорим Спасибо всем тем, кто принял участие в Гонке Роботов! И помните, победа не главное, главное ощущение битвы!

    “…Все великие подвиги - это только ступени,
    Что ведут нас к вершинам, нашей светлой мечте…”

    (с) Александр Вертинский

    Комментарии судей:

    Судья в номинации «Новички», Вячеслав Пыжьянов:

    Удивительно было видеть такое разнообразие вариантов крепления датчиков. Кто-то даже металлические палки вообще не использовал. Забавно было увидеть, что одна команда додумалась увеличить количество батареек на одну. Прикрепили её на макетку. Только это улучшение не помогло им победить.

    1

    Бортмеханики

    21.13

    2

    NeoDroids

    22.31

    3

    Школа №10, Реж (TopGear + Мегадрон)

    22.72

    А победители просто правильно выставили расстояние между дачиками. Так что победа досталась не хитростью, а правильной настройкой.

    Судья в номинации «Любители», Тарасов Александр:

    Мне с Юлей (второй судья) досталась самая многочисленная номинация – больше 60 команд соревновались за звание стать Первыми… ну или Вторыми или Третьими! Конечно и другие места ничем не хуже, нет – участие – это важно! Возможно из-за такого количества состязающихся получилось слегка затянуто, но у многих в глазах была заметна страсть, даже те, кто уже не попадал на призовое место очень радовались улучшениям своих результатов, пускай это была целая секунда или даже какие-то сотые её доли. Это настоящее, спортивное поведение – заслуживающее уважения! Я очень рад что участники получили заряд хорошего настроения, надеюсь они запомнят этот день и конечно же поступят в наш Университет, чтобы продолжить свой путь в области робототехники!

    И пару слов о победителях, призовая тройка выглядит так:

    1

    АнДор

    9.67

    2

    Молния

    13.21

    3

    Изюм

    13.90

    Даже такая не самая сложная задача как следование по линии может быть реализована по-разному, при использовании одного физического принципа, одних и тех же датчиков. Наблюдая за разными конструкциями можно воочую увидеть всю разнообразность возможных подходов к решению. У победителей оказались более удачные конструкции, чем у остальных – они выиграли этим. Первая команда, “АнДор”, использовала выносную каретку, которая постоянно центровалась по линии, а два задних двигателя просто толкали её. Мне особенно понравилось то, как этот робот проходил повороты – он делал это с заносами!

    И под конец хочу выразить благодарность всем Участникам! Желаю им больше побед всяких разных: не только в состязаниях, но и личных!


    Судья в номинации «Профи», Александр Фоменко:

    Не знаю, что добавить.

    1

    Хатико

    22.48

    2

    Зевс

    24.29

    3 Робит 24.53

Вход через learn.urfu.ru